楼房内墙壁抹灰浆机器人研制

 ●一种用于楼房内墙壁的抹灰浆机器人，可以代替人工对内墙壁上灰，并按一定精度要求抹平，劳动效率高，安全方便，市场广阔。

转让形式：技术咨询，技术转让，联合开发。

塔式起重机消摆控制器设计与生产

 ● 现有的起重机控制采用主令开关或按钮，其水平运动（变幅、回转、大车运动、小车运动）会造成载荷连同缆绳摆动，这会增加辅助工作时间、限制水平运行速度、对起重机机身造成冲击载荷。本成果所发明的控制器由计算机、变频器和控制手柄构成，取代现有的电气控制装置，其作用是消除载荷摆动、实现水平运动无级调速。项目组建立了适合起重机快速运行，产生大摆角的数学模型，提出了具有良好鲁棒性的时间最优消摆控制算法，实验结果证明每个摆动周期可以消除摆动85%，运行速度可以提高50%，起重机的生产效率可以提高20%。

生产条件及市场预测  普通机加工设备即可生产，和塔式起重机配套使用，市场广阔。

转让形式：技术转让，技术咨询，联合办厂。

基于TCP/IP协议的小区智能化系统

●智能小区的每个家庭中都安装一台数字家居服务器（DHS--Digital Home Server），它具有采集家庭内部各种信息，以及接受智能小区管理中心和用户从Internet网上发送的各种控制信号的作用。数字家居服务器是家庭内部家电通信网络的核心，也是家庭内部网与小区局域网连接的桥梁。数字家居服务器

内有家庭主页，可借助Internet和浏览器通过内嵌在DHS内的主页监控家庭。家庭内部通过无线接口采集家庭设备中有关环境、仪表的信息，可进行家电控制、信息发布、安全防范、自动抄表等。家庭内部记录的历史数据可通过小区计算机网络传到小区管理中心服务器上。同时，DHS也接收管理中心服务器发来的信息，并通过家庭主页反馈给用户。利用TCP/IP协议研究开发的新一代小区管理系统有效解决了当前国内智能小区系统存在家庭服务功能简单、家庭终端性价比较低、不能实现基于浏览器的远程家庭智能监控与管理等问题。

推广形式：技术转让，技术服务，工程施工。

沸腾式树脂旧砂热法再生装置

●是铸造业一种全新技术，在对树脂旧砂热法再生适宜加热温度、保温时间以及热法再生对砂子的粒型、粒度分布、热膨胀性、急热稳定性、工艺性能的影响的研究基础上，采用床下燃烧，沸腾加热技术对树脂旧砂进行热再生。热再生砂具有急热膨胀性小，热稳定性好，砂粒圆整，铸造工艺性能好的特点。该装置结构简单、运行可靠、管理方便。

生产条件及市场预测：在原有铸造设备的基础上改造，简单设备，市场广阔。

推广形式：技术转让，技术服务，工程施工。

智能立体停车库模型制造关键技术

●体停车库有升降横移式、垂直升降式、水平循环式、多层循环式、平面移动式、巷道堆垛式、垂直循环式和简易升降式等8类，对这8类体停车库中各自典型的立体停车库按1：20的比例微缩成全功能的模型。8种模型能实现自动存取车的全部动作，可以完整再现实际停车库的存车、取车过程，各部分工作过程与控制过程可视化，具备实际停车库相同的功能，可以实现与实际停车库相同的操作与控制。适合于立体停产库制造企业产品展示、各类学校教学演示用,市场巨大。

生产条件及市场预测  简单机械设备，停产库制造企业产品展示、各类学校教学演示用，市场巨大。

推广形式： 出售图纸，出售停产库模型产品，技术转让，联合开发。

基于Solid Edge系统平台的工程机械虚拟设计制造技术开发及应用

● 该项目充分考虑了制造业面临的主要矛盾，立足于企业的应用基础，采用系统化、知识化、集成化的思想方法和先进适用技术，针对生产实际，以点带面开展数字化技术创新，探索出一条企业技术创新、实现跨越式发展之路。本项目实用、先进、高效，必将受到企业的大力欢迎。年产1000台压路机的企业，采用该项目产生的直接经济效益达2000万元。应用领域是制造业信息化技术，技术原理是基于Solid Edge系统平台，开发并应用工程机械虚拟设计制造技术，研究CAD/CAE/CAPP/CAM集成技术，开发常用机械零部件的CAD系统和可视化CAPP系统。主要技术经济指标：新产品开发周期缩短1/5—1/2，平均缩短1/3;节约新产品性能试验费用和可靠性试验费用每年达300万;提高产品的开发速度及质量，降低生产成本，按年产1000台压路机计算，可年增利润1500万元。该技术的应用是推动企业技术进步、提高企业创新能力、提高市场竞争力极为有效的途径，其研究成果必将受到机械制造业同行的极大关注，起到示范和推动作用，并将大大改造提升机械制造业的技术创新水平。

生产条件及市场预测：技术转让，技术服务，工程承包。

基于虚拟仪器技术的自动控制系统动态性能测试仪

●  虚拟仪器（VI，virtual instruments）技术是利用个人计算机PC强大的软硬件功能，在其总线插槽上插入一块特殊设计的接口板，配以相应的测试软件，构成某种测试仪器，这种虚拟仪器具有组成灵活、功能强、价格性能比高的特点。该项目应用虚拟仪器技术研制成功了一种新型的自控系统动态性能测试仪，与传统的测试装置相比，具有功能多、费用低、测量快捷准确等优点，既能更好的满足科研和工程测试的需要，也能实现自动控制理论课程实验教学手段的更新。专家对该项目的研究成果给于了很高的评价，一致认为该项研究成果在设备驱动程序设计、专用接口板结构性能、测试曲线显示功能等方面均有创新，已达到国际先进水平。

生产条件及市场预测  目前正在加快实现产品化，努力使这种新型的测试仪应用于工程、科研和教学。

推广形式  技术转让，合作开发。

专利成果发布

联系人：卢琳洁    邱殿阁

联系电话：  0531-87589185

            槐荫生产力促进中心